Robôs Colaborativos

A automação robótica não está mais fora do alcance das empresas de pequeno e médio porte. A Xrobo apresenta a família de braços robóticos AUBO, que dispões de equipamentos leves e inteligentes,  que contam com seis graus de liberdade. Os equipamentos foram especialmente projetados, combinando tecnologia de ponta com facilidade de uso, para torná-los robôs colaborativo (Cobot), e que podem ser utilizados em qualquer tipo de aplicação.

A configuração amigável facilita o ROI rápido em ambientes de produção reais, de modo que funcionários sem habilidades de programação podem adaptar este robô para a maioria das aplicações de alta mistura ou pequenos lotes. A orientação manual permite que o operador ensine / programe os pontos de passagem do robô manualmente ou usando um painel de controle, ambos não requerem habilidades de programação.

A arquitetura de código aberto permite que o ROS (Robot Operating System) seja suportado por meio de uma API para usos industriais, de pesquisa e acadêmicos. ROS-Package: Aubo Robot/ Este repositório fornece suporte ROS para os robôs AUBO. O AUBO usa o protocolo de comunicação Lua, os valores dos dados do usuário não podem ser criados ou modificados em Lua, apenas através da API C. Isso garante a integridade dos dados pertencentes ao host.

O robô AUBO usa a rede de barramento CAN para se comunicar. Baixo custo de propriedade e alta repetibilidade posicional são alguns dos outros critérios que compõem as características excepcionais deste robô. Os braços robóticos AUBO detém várias patentes essenciais e tem cooperação estratégica com várias empresas que utilizam o melhor de todas as novas tecnologias.

Os recursos de segurança do AUBO-i5 incluem estrutura compacta e leve, bordas arredondadas, servo motores de baixa inércia, codificadores duplos que incluem um codificador absoluto e um magnético. As funções de segurança incluem velocidade ajustável e design de limitação de força, botões de parada de emergência localizados na caixa de controle e controle remoto. As certificações de segurança incluem ISO 10218-1: 2011, ISO 12100: 2010 que está harmonizado com ANSI RIA 15.06-2012, ISO 13849-1: 2008, ISO 60204-1: 2006 + A1: 2009, ISO 13849-1: 2008 PLd, EMC 2011/65 / EU, Diretiva de máquinas 2006/42 / EC, CE, NRTL e marcação KCs. A segurança é uma preocupação para todos e uma avaliação de risco é necessária sempre que um ser humano estiver próximo de um robô. Um gráfico de contato transitório no anexo da ISO / TR 15066 deve ser usado para determinar a velocidade máxima do robô.

Alguns lugares onde os braços robóticos podem ser aplicados:

• Montagem
• Embalagem
• Soldagem
• Inspeção
• Cuidando da máquina
• Laboratórios farmacêuticos e médicos
• Pesquisa e desenvolvimento

Função Colaborativa

• Guia para ensinar (planejamento de movimento de cinemática inversa), esta operação manual do robô permite programar o robô de forma rápida e fácil por demonstração sem nenhuma habilidade de programação.
• Trabalha lado a lado com o operador humano sem barreira de segurança, laser ou sensores (após uma avaliação de risco ser realizada).
• A interface de usuário pendente de ensino para programação (cinemática direta) permite a programação e simulação online por meio de um tablet com tela de toque.
• Leve, flexível, fácil de reutilizar, este robô pesa entre 15kg e 37kg (varia de acordo com o modelo).

Funções de Segurança

• Projetado de acordo com os requisitos de segurança PL d e ISO 10218-1 (5.10.5 potência e limitação de força) e compatível com a maioria das especificações para operação colaborativa de robô.
• O projeto de limitação de potência e força leva o robô a uma parada de proteção se os limites forem excedidos ou uma colisão for detectada. A velocidade e a força podem ser ajustadas para ajustar e otimizar qualquer aplicação facilmente.
• Os sensores embutidos nas unidades do motor fornecem feedback em tempo real para evitar situações perigosas.
• Os botões de parada de emergência estão posicionados na unidade de controle e na caixa de controle com uma distância de frenagem inferior a 1 mm.

Arquitetura de código aberto

• A rede de barramento CAN foi usada nestes robôs para que vários microcontroladores se comuniquem entre si.
• ROS (Robot Operating System) é compatível com API.
• O hardware adota protocolos de barramento CAN com extensões de interface de E / S abertas.
• Integre facilmente o robô em sistemas de produção existentes.

Retorno do investimento (ROI)

• Baixo custo de propriedade, nenhuma habilidade de programação necessária e facilidade de integração em um sistema somam-se a um rápido retorno do seu investimento - o ROI médio é de 3 a 4 meses.
• Trabalhos de curto prazo e ambientes de alta combinação, como automação de laboratório ou manutenção de máquinas, são exemplos importantes de indústrias que precisam de reimplantação rápida.
• O espaço físico é um custo premium na maioria das empresas, geralmente mais do que o equipamento. Um robô leve e pequeno será um grande benefício para o custo de produção de empresas de qualquer tamanho.

Inteligência

• Os sistemas de visão podem ser integrados ao controlador.
• Sistema de software baseado em gerenciamento de plataforma em nuvem que realiza manutenção remota, diagnóstico de falhas e atualização online de firmware.
• Esta plataforma de robôs de pesquisa é amplamente utilizada em todo o mundo em laboratórios de pesquisa corporativos e para pesquisas acadêmicas em robótica.

Aubo Robot em ação